EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
-
K: Kuidas lahendada koboti sisselülitamisel käivitunud hädaseiskamine?
Kontrollige juhtkapi hädaseiskamist, õpetusripatsit ja välist hädaseiskamist.
Loe edasi -
K: Õpperipatsi ekraan ei puuduta õigesti?
Ekraani uuesti kalibreerimiseks sisenege kalibreerimisliidesesse.
Loe edasi -
K: Kui palju ruumi tuleks reserveerida juhtkapi loomulikuks soojuse hajutamiseks?
Juhtkapp tuleks asetada tasasele pinnale. Juhtkapi mõlemale küljele tuleks jätta 50 mm vahe, et tagada sujuv õhuringlus.
Loe edasi -
K: Mida peaksin tegema, kui robot kogeb JOG-i või tööaja jooksul singulaarsust?
Kui robot jõuab singulaarsusele või sellele läheneb, ei saa ristkoordinaatidel põhinevat planeerimisliikumist õigesti ümber pöörata iga telje ühisliikumiseks ja liikumise planeerimist ei saa õigesti teostada. Kasutada saab liigespunkti liikumist või liikumisjuhiseid.
Loe edasi -
K: Millised on sidemeetodid robotite ja välisseadmete vahel?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Loe edasi