KKK

K: Kuidas lahendada avariiseiskamise probleemi, mis tekib kobotti sisselülitamisel?

Kontrollige juhtkapi avariipeatust, õpperipatsi avariipeatust ja välist avariipeatust.

K: Õpetuspuldi ekraan ei puutu korralikult?

Ekraani uuesti kalibreerimiseks sisenege kalibreerimisliidesesse.

K: Kui palju ruumi peaks juhtkapi loomulikuks soojuse hajumiseks reserveerima?

Juhtkilp tuleks asetada tasasele pinnale. Juhtkilbi mõlemale küljele tuleks jätta 50 mm vahe, et tagada sujuv õhuringlus.

K: Mida peaksin tegema, kui robot kogeb JOG-i või käitusaja ajal singulaarsust?

Kui robot jõuab singulaarsuseni või läheneb sellele, ei saa Cartesiuse koordinaatidel põhinevat planeerimisliikumist õigesti inverteerida iga telje liigendliikumiseks ning liikumise planeerimist ei saa õigesti teostada. Kasutada saab liigendpunkti liikumise või movej liikumisjuhiseid.

K: Millised on robotite ja väliste seadmete vahelised suhtlusmeetodid?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

K: Kuidas roboti paigaldussuunda määrata?

Klõpsake kuvaboksil „Paigaldus“. Ilmub hüpikaken, mis näitab roboti paigaldussuunda ja asendi kirjeldust, nagu on näidatud joonisel 1.

Klõpsake nuppu „Muuda“, et minna seadete liideses olevale installiseadete alamlehele, nagu on näidatud joonisel 2. Kasutajad saavad sellel lehel määrata roboti paigaldussuuna.

K: Mis on piduritest ja miks see hüpikaken kuvatakse?

Kasutajad peavad pidurite rikete ohtude vältimiseks perioodiliselt pidureid proovima. Süsteem tuletab kasutajatele perioodiliselt meelde pidurite proovimise vajadust; tehase vaikesäte on meeldetuletus iga 30 päeva järel.

Kui viimasest piduritestist on möödunud rohkem aega kui seatud periood, kuvab süsteem järgmise dialoogiboksi, mis palub kasutajal piduritest teha. Avalehel kuvatakse piduritestide kirje juures punane täpp, mis kasutajat hoiatab.

K: Miks ei saa õppepuldi paremas ülanurgas oleva nupuga käsitsi- ja automaatse režiimi vahel vahetada?

Õpetatavas ripatsis: klõpsake Seaded -> Turvaseaded -> Riistvara

Klõpsake nuppu „Luba režiimi vahetamiseks väline IO”: selle valiku lubamine lubab režiimi vahetamist välise IO kaudu; sel ajal pole olekuriba režiimi vahetamise funktsioon kehtiv.

(Lülitamiseks tuleb seade eemaldada ja seade välja lülitada; turvaseadete muutmiseks tuleb avamiseks sisestada parool.)

K: Miks annab käsitsi tõuke tegemisel kohe kokkupõrkealarm?

Kontrollige, kas roboti koormus on õige ja kas paigaldussuund vastab tegelikule olukorrale.

K: Kuidas muuta kokkupõrke taset?

Õpetatavas ripatsis: klõpsake Seaded -> Ohutusseaded -> Ava -> Kokkupõrke seaded

Kokkupõrke sätete ala võimaldab määrata kokkupõrke tuvastamise taseme, lähtestamisrežiimi ja reageerimisrežiimi...

K: Millised on efektorpea nuppude funktsioonid?

T-nupp: Selle nupu funktsioon on robotkäe lohistamine all hoides.

S-nupp: S-nupul on kolm funktsiooni: Lisa muutuja, Lisa liikumiskäsklus, Lisa muutuja ja Liikumiskäsklus......

K: Kuidas pakkimisasendisse naasta?

Lülituge õpetamisripatsil lehele „Teisalda“ ja klõpsake paremas alanurgas nuppu „Teisalda kohta“, nagu on näidatud joonisel 1.

Märkige valik „Pakkimisasend“ ja seejärel hoidke all nuppu „Liigu kohta“, kuni robot liigub asendisse, nagu on näidatud joonisel 2.