Tüüp-T

Täisala ohutus ja turvalisus, integreeritud demonstratsiooniseade, laadimisvõimaluste mitmekesisus

1250 * 600 * 1070mm

Keha mõõtmed
± 0.3mm

Kombineeritud täpsus
SLAM&QR-KOOD

Navigeerimismeetodid
Maksimaalselt 100 kg

Platvormi koormused

Küsige kohe

Toote omadused
spetsifikatsioon
Rakenduse stsenaarium
rohkem tooteid
Küsitlus

Toote omadused

DUCO T komposiitrobot integreerib iseseisvalt arendatud mobiilplatvorme ja koostööroboteid. Seda saab varustada autonoomselt arendatud nägemissüsteemide, kinnitusdetailide ja muude teostusüksustega, et saavutada selliseid funktsioone nagu materjali käitlemine, montaaž, kontroll ja täppistöötlus. DUCO T komposiitrobot pakub igakülgset ohutuskaitset, mitmeid interaktsiooni- ja kommunikatsioonimeetodeid ning sujuvat integratsiooni kliendi süsteemidega. See pakub ka kohandatud lahendusi, kohandatud ajastamissüsteeme, kohapealset juhendamist ja igakülgset müügijärgset teenindust, et tagada rahuldav kliendikogemus. Standardiseeritud tootena on DUCO T komposiitrobotil järjepidevus, töökindlus ja stabiilsus, mis mittestandardsetel seadmetel puudub.

spetsifikatsioon

	HC-X2-T
Mõõtmed (P * L * K, välja arvatud koostöövars ja külgmine takistuste vältimise laser)	1250 x 600 x 1070 mm
Põhjalik täpsus	± 0.3mm
Kogukaal	Ligikaudu 330 / 361 / 350 / 360 kg (varustatud koostöövarrega GCR10/14/16/20).
Navigeerimisrežiim	SLAM JA QR-KOOD
Kobotite kasulik koormus	10 kg / 14 kg / 20 kg (varustatud koostöövarrega GCR10/14/16/20)
Platvormi koormus	Maksimaalselt 100 kg
Mobiilne võimalus	Sõiduvorm	Kahe ratta diferentsiaal
	Pöörderaadius	500 mm min
	Krabi kiirus (mis tahes nurga all)	/
	Jalutuskäigu laius	900mm min
	Liikumiskiirus	≤1 m/s
	Pööramiskiirus	≤0.5m / s
	Takistuste vabapääsu kõrgus	10mm
	Kaeviku laius	30mm
	Maapinna kliirens	30mm
	Liigitavus	<5%
Parkimise täpsus	± 5 mm positsioonitäpsus, ± 1° nurgatäpsus
Aku jõudlus	aku	DC51.2V liitiumraudfosfaat	DC51.2V liitiumraudfosfaat (valikuline)
	Võimsus	52Ah	80 Ah
	Jooksuaeg	Ligikaudu 5.5 tund	Ligikaudu 8 tund
	Laadimisaeg	≤1.8 h	≤2 h
Laadimisrežiim	Kontaktlaadimine/juhtmevaba laadimine/aku vahetamine (kõik kolm meetodit toetavad käsitsi või automaatselt laadimist)
Ohutusseade	Kokkupõrke tuvastamine/ohutuspuuteserv/takistuste vältimise laser/hädaseiskamine jne.
Interface	Riistvara toetab CAN-siini, RS-485, RS-232, RJ45 ja USB-d
Interface	Sideprotokollid toetavad CANOPENi, Modbusi jne.
Button	Start-nupp / Pausinupp / Lähtestamisnupp / Õpetamisnupp
Kasuta keskkonda	Keskkonnatemperatuur: -10°C-45°C
	Keskkonna niiskus: 5–95% (kondenseerumiseta)
	Töökeskkond: ainult siseruumides kasutamiseks.
	Puhtuse tase: Puudub/klass 6 (tuhandetase)/klass 5 (sajatase)