Komposiitrobot DUCO T integreerib iseseisvalt välja töötatud mobiilsed platvormid ja koostöörobotid. Seda saab varustada autonoomselt välja töötatud nägemissüsteemide, kinnitusdetailide ja muude täitmisüksustega, et saavutada selliseid funktsioone nagu materjali käsitsemine, kokkupanek, kontroll ja täppistöötlus. Komposiitrobot DUCO T pakub igakülgset ohutuskaitset, mitut suhtlus- ja suhtlusmeetodit ning sujuvat integreerimist kliendi süsteemidega. Samuti pakub see kohandatud lahendusi, kohandatud sõiduplaanisüsteeme, kohapealset juhendamist ja kõikehõlmavaid müügijärgseid teenuseid, et tagada rahuldav kliendikogemus. Standardtootena on DUCO T komposiitrobotil järjepidevus, töökindlus ja stabiilsus, mis mittestandardsetel seadmetel puudub.
HC-X2-T | |||
Mõõtmed (L*L*K, välja arvatud koostöökäe ja külgtakistuste vältimise laser) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
Igakülgne täpsus | ± 0.3mm | ||
Kogukaal | Ligikaudu 330 / 361 / 350 / 360 kg (varustatud koostöövarrega GCR10/14/16/20.) | ||
Navigeerimisrežiim | SLAM JA QR-KOOD | ||
Cobot kasulik koormus | 10 kg / 14 kg / 20 kg (varustatud koostöövarrega GCR10/14/16/20.) | ||
Platvormi koormus | 100 kg Max | ||
Mobiilne võimalus | Sõiduvorm | Kaherattaline diferentsiaal | |
Pöörderaadius | 500 mm min | ||
Krabi kiirus (mis tahes nurga all) | / | ||
Jalutuskäigu laius | 900mm min | ||
Liikumiskiirus | ≤1 m/s | ||
Pöördekiirus | ≤0.5m / s | ||
Takistustest vabanemise kõrgus | 10mm | ||
Kaeviku laius | 30mm | ||
Maapinna kliirens | 30mm | ||
Liigitavus | <5% | ||
Parkimise täpsus | ± 5 mm Positsiooni täpsus, ± 1° nurga täpsus | ||
Aku jõudlus | aku | DC51.2V Liitiumraudfosfaat | DC51.2 V liitiumraudfosfaat (valikuline) |
Võimsus | 52Ah | 80 Ah | |
Jooksuaeg | Ligikaudu 5.5 tund | Ligikaudu 8 tund | |
Laadimisaeg | ≤1.8 h | ≤2 h | |
Laadimisrežiim | Kontaktlaadimine / juhtmeta laadimine / aku vahetamine (kõik kolm meetodit toetavad käsitsi või automaatset laadimist) | ||
Ohutusseade | Kokkupõrke tuvastamine / ohutu puuteserv / takistuste vältimise laser / hädaseiskamine jne. | ||
Interface | Riistvara toetab CAN siini, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Sideprotokollid toetavad CANOPEN, Modbus jne. | |||
Nupp | Nupp Start / Pause nupp / Nupp Lähtesta / Nupp Õpetus | ||
Kasutage keskkonda | Keskkonnatemperatuur: -10°C-45°C | ||
Keskkonna niiskus: 5% - 95% (ilma kondensatsioonita) | |||
Kasutuskeskkond: ainult siseruumides kasutamiseks. | |||
Puhtuse tase: puudub / 6. klass (tuhandetase) / 5. klass (sada tase) |
Plokk4. No.358 Jinhu Road, Pudongi piirkond, Shanghai, Hiina