Tüüp B, Hiina B-tüüpi tootjad, tarnijad, tehas

Toote omadused

DUCO B seeria komposiitrobot ühendab iseseisvalt välja töötatud mobiilsed platvormid ja koostöörobotid. Seda saab varustada autonoomsete nägemissüsteemide, kinnitusseadmete ja muude täitmisüksustega, et saavutada materjali käsitsemise, montaaži, kontrolli ja täppistöötluse rakendusi. DUCO B komposiitrobot pakub igakülgset turvakaitset, mitut suhtlus- ja suhtlusmeetodit ning sujuvat integreerimist kliendi süsteemidega. Lisaks pakub see kohandatud lahendusi, sõiduplaanisüsteeme, kohapealset juhendamist ja igakülgseid müügijärgseid teenuseid, et tagada klientide rahulolu. Standardse tootena pakub DUCO B komposiitrobot järjepidevust, töökindlust ja stabiilsust, millele mittestandardsed seadmed ei suuda vastata.

spetsifikatsioon

		HC-X2-B		HX-X3-B		HC-X4-B		HC-X6-B
Mõõtmed (LLK, välja arvatud koostöökäe ja külgtakistuste vältimise laser)		1250 x 600 x 700 mm		950 x 600 x 700 mm		800 x 600 x 700 mm		1250 x 700 x 800 mm
Igakülgne täpsus		± 0.3mm
Kogukaal		Ligikaudu 320/330/361/350/360 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16/20.)		Umbes 270/280/300 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16.)		Ligikaudu 247/260 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10.)		Ligikaudu 392/405/436/435 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/20.)
Navigeerimisrežiim		SLAM JA QR-KOOD
Cobot kasulik koormus		5kg/10kg/14kg/20kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16/20.)		5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16.)		5 kg/ 10 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10.)		5kg/10kg/10kg/20kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/20.)
Platvormi koormus		670 kg Max		350 kg Max		120 kg Max		470 kg Max
Mobiilne võimalus	Sõiduvorm	Kaherattaline diferentsiaal		Kaherattaline diferentsiaal		Kaherattaline diferentsiaal		Mecanum ratas
	Pöörderaadius	500 mm min		500 mm min		500 mm min		500 mm min
	Krabi kiirus (mis tahes nurga all)	/		/		/		≤0.5 m/s
	Jalutuskäigu laius	900mm min		900mm min		900mm min		1000mm min
	Liikumiskiirus	≤1m / s		≤1m / s		≤0.8m / s		≤0.8m / s
	Pöördekiirus	≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s		≤0.5m / s
	Takistustest vabanemise kõrgus	10mm		10mm		10mm		10mm
	Kaeviku laius	30mm		25mm		30mm		80mm
	Maapinna kliirens	30mm		30mm		30mm		45mm
	Liigitavus	<5%		<5%		<5%		<5%
Parkimise täpsus		± 5 mm Positsiooni täpsus, ± 1° nurga täpsus
Aku jõudlus	aku	DC51.2V Liitiumraudfosfaat	DC51.2 V liitiumraudfosfaat (valikuline)	DC51.2V Liitiumraudfosfaat	DC51.2 V liitiumraudfosfaat (valikuline)	DC51.2V Liitiumraudfosfaat	DC51.2 V liitiumraudfosfaat (valikuline)	DC51.2V Liitiumraudfosfaat	DC51.2 V liitiumraudfosfaat (valikuline)
	Võimsus	52Ah	80 Ah	42Ah	80 Ah	28Ah	42 Ah / 80 Ah	42Ah	80 Ah
	Jooksuaeg	Ligikaudu 5.5 tund	Ligikaudu 8 tund	Ligikaudu 5.5 tund	Ligikaudu 8 tund	Ligikaudu 5.5 tund	Ligikaudu 8 tund	Ligikaudu 5.5 tund	Ligikaudu 8 tund
	Laadimisaeg	≤1.8 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h	≤1.5 h	≤2 h
Laadimisrežiim		Kontaktlaadimine / juhtmeta laadimine / aku vahetamine (kõik kolm meetodit toetavad käsitsi või automaatset laadimist)
Ohutusseade		Kokkupõrke tuvastamine / ohutu puuteserv / takistuste vältimise laser / hädaseiskamine jne.
Interface		Riistvara toetab CAN siini, RS-485, RS-232, RJ45, USB
Interface		Sideprotokollid toetavad CANOPEN, Modbus jne.
Nupp		Nupp Start / Pause nupp / Nupp Lähtesta / Nupp Õpetus
Kasutage keskkonda		Keskkonnatemperatuur: -10°C-45°C
		Keskkonna niiskus: 5% - 95% (ilma kondensatsioonita)
		Kasutuskeskkond: ainult siseruumides kasutamiseks.
		Puhtuse tase: puudub / 6. klass (tuhandetase) / 5. klass (sada tase)