ENEN

Avaleht> DUCO Cobots > DUCO mobiilne Cobot

1
2
3

B-tüüp

Küsige kohe
  • Toote omadused
  • spetsifikatsioon
  • Rakenduse stsenaarium
  • rohkem tooteid
  • Küsitlus
Toote omadused

DUCO B-seeria komposiitrobot integreerib iseseisvalt väljatöötatud mobiilplatvorme ja koostööroboteid. Seda saab varustada autonoomsete nägemissüsteemide, kinnitusdetailide ja muude teostusüksustega, et saavutada materjalikäitluse, montaaži, kontrolli ja täppistöötluse rakendusi. DUCO B komposiitrobot pakub igakülgset ohutuskaitset, mitmeid interaktsiooni- ja kommunikatsioonimeetodeid ning sujuvat integratsiooni kliendi süsteemidega. Lisaks pakub see klientide rahulolu tagamiseks kohandatud lahendusi, ajastamissüsteeme, kohapealset juhendamist ja igakülgset müügijärgset teenindust. Standardiseeritud tootena pakub DUCO B komposiitrobot järjepidevust, töökindlust ja stabiilsust, millele mittestandardsed seadmed ei suuda vastu astuda.

spetsifikatsioon
HC-X2-B HX-X3-B HC-X4-B HC-X6-B
Mõõtmed (P * L * K, välja arvatud koostöövars ja külgmine takistuste vältimise laser) 1250 x 600 x 700 mm 950 x 600 x 700 mm 800 x 600 x 700 mm 1250 x 700 x 800 mm
Põhjalik täpsus ± 0.3mm
Kogukaal Ligikaudu 320/330/361/350/360 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16/20). Ligikaudu 270/280/300 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16). Ligikaudu 247/260 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10). Ligikaudu 392/405/436/435 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/20).
Navigeerimisrežiim SLAM JA QR-KOOD
Kobotite kasulik koormus 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16/20) 5 kg / 10 kg / 14 kg / 16 kg(Varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/16.) 5 kg/10 kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10). 5kg/ 10kg/ 10kg/ 20kg (varustatud koostöövarrega GCR5/10/14/20)
Platvormi koormus Maksimaalselt 670 kg Maksimaalselt 350 kg Maksimaalselt 120 kg Maksimaalselt 470 kg
Mobiilne võimalus Sõiduvorm Kahe ratta diferentsiaal Kahe ratta diferentsiaal Kahe ratta diferentsiaal Mecanum ratas
Pöörderaadius 500 mm min 500 mm min 500 mm min 500 mm min
Krabi kiirus (mis tahes nurga all) / / / ≤0.5 m/s
Jalutuskäigu laius 900mm min 900mm min 900mm min 1000mm min
Liikumiskiirus ≤1m / s ≤1m / s ≤0.8m / s ≤0.8m / s
Pööramiskiirus ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s ≤0.5m / s
Takistuste vabapääsu kõrgus 10mm 10mm 10mm 10mm
Kaeviku laius 30mm 25mm 30mm 80mm
Maapinna kliirens 30mm 30mm 30mm 45mm
Liigitavus <5% <5% <5% <5%
Parkimise täpsus ± 5 mm positsioonitäpsus, ± 1° nurgatäpsus
Aku jõudlus aku DC51.2V liitiumraudfosfaat DC51.2V liitiumraudfosfaat (valikuline) DC51.2V liitiumraudfosfaat DC51.2V liitiumraudfosfaat (valikuline) DC51.2V liitiumraudfosfaat DC51.2V liitiumraudfosfaat (valikuline) DC51.2V liitiumraudfosfaat DC51.2V liitiumraudfosfaat (valikuline)
Võimsus 52Ah 80 Ah 42Ah 80 Ah 28Ah 42 Ah/80 Ah 42Ah 80 Ah
Jooksuaeg Ligikaudu 5.5 tund Ligikaudu 8 tund Ligikaudu 5.5 tund Ligikaudu 8 tund Ligikaudu 5.5 tund Ligikaudu 8 tund Ligikaudu 5.5 tund Ligikaudu 8 tund
Laadimisaeg ≤1.8 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h ≤1.5 h ≤2 h
Laadimisrežiim Kontaktlaadimine/juhtmevaba laadimine/aku vahetamine (kõik kolm meetodit toetavad käsitsi või automaatselt laadimist)
Ohutusseade Kokkupõrke tuvastamine/ohutuspuuteserv/takistuste vältimise laser/hädaseiskamine jne.
Interface Riistvara toetab CAN-siini, RS-485, RS-232, RJ45 ja USB-d
Sideprotokollid toetavad CANOPENi, Modbusi jne.
Button Start-nupp / Pausinupp / Lähtestamisnupp / Õpetamisnupp
Kasuta keskkonda Keskkonnatemperatuur: -10°C-45°C
Keskkonna niiskus: 5–95% (kondenseerumiseta)
Töökeskkond: ainult siseruumides kasutamiseks.
Puhtuse tase: Puudub/klass 6 (tuhandetase)/klass 5 (sajatase)
Küsitlus

DUCO Robots CO., LTD.

Rääkige meie eksperdiga